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                                  微型擺線減速機的起動力矩主要特點介紹

                                  編輯:正名機械發布時間:2019-06-29


                                    微型齒輪減速機(Retarder)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。齒輪減速機采用擺線針齒"嚙合(niè hé) "的新穎(Novel)傳動裝置,在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承(bearing),形成H機構(organization),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
                                  當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線(Curve)的特性及其受針齒輪(Gear)上針齒限制(limit)之故,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
                                  齒輪減速機(Retarder)的主要特性:

                                    A、結構緊湊體積(volume)?。河捎诓捎昧诵行莻鲃釉?,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小;

                                    B、使用可靠、壽命(lifetime)長:因主要零件采用軸承(bearing)鋼,經淬火(quenching)處理(chǔ lǐ)(HRC58-62)獲得強度特別高的,并且部門傳動接觸采用了滾動減速機摩擦,所以經久耐用壽命長。

                                    C、運轉平穩噪聲低:擺線針齒"嚙合(niè hé) "齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制(limit)在最小程度;

                                    D、高速比和高效(指效能高的)率(efficiency):高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大;
                                  直接起動也就是全壓起動,這是一種最簡便的起動方法。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。起動時,把等于微型擺線減速機(Retarder)額定電壓值的電源電壓通過(tōng guò)開關或其他直接起動設備(shèbèi)施加到微型擺線減速機定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)繞組的接線端子上。
                                  直接起動時,微型擺線減速機(Retarder)的起動力矩(或稱起動轉矩),即微型擺線減速機剛開始要轉動時發出的轉矩,要比額定力矩(即微型擺線減速機發出額定功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)時的力矩,起動轉矩/額定轉矩的范圍大約是1.1~1.8倍。行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。但是,直接起動時,微型擺線減速機的起動電流(Electron flow),即開關剛合上,微型擺線減速機還沒有來得及轉動時的電流,要比微型擺線減速機的額定電流大得多。
                                  微型擺線減速機(Retarder)的起動電流與額定電流的比值(兩數相比所得的值)大約是5~8倍。各種微型擺線減速機 ;起動電流/領定電流 ;的倍數在書后的附表中也可以查到。顯然,直接起動時,電流的增加要比力矩的增加多得多。

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