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                                  什么是行星減速機慣量?

                                  編輯:正名機械發布時間:2020-10-10

                                  行星減速機

                                  行星減速機慣量:

                                  行星減速機的轉動慣量取決于你的電機在啟動和停止時能否控制它,即在啟動和停止時是否穩定。行星減速機可以把伺服電機的轉動慣量放大成減速速度比的平方倍,比如1比10的減速機,慣量就會放大100倍。

                                  慣性匹配:

                                  行星減速機具有轉動慣量,這是行星減速機的一個非常重要的參數,許多情況下我們發現,按照這個公式,轉速、扭矩都符合,但是我們所選擇的行星減速機仍然會有問題,此時我們需要注意這個轉動慣量。

                                  對于不同的結構,有不同的慣量計算公式,我稍后會慢慢給出(包括上面提到的轉速,轉矩)。此處主要說的是,當歸算到電機軸上負載轉動慣量時,是傳動比平方的倒數倍,即1/i的平方倍。

                                  在解決問題時,可以先把復雜的問題簡化,再從中找出一兩個切入點,利用現有的理論公式推導出結果,再進行對比,討論,探討所選度的準確性、可靠性,各參數賦值的依據,列出其它干擾因素,排除次要因素,得出結論。

                                  加入邊界條件驗證結論的可靠性,在這里我們暫時不去考慮普通三相異步電機,變頻電機,伺服減速機,直流電機等的區別。

                                  簡而言之,我們就是在把有限的行星減速模式應用于更廣闊的空間,似乎這樣的話,只要我們有不同的速度比,那么只要一臺行星減速機就可以完成所有的工作,這顯然也是一種錯覺,因為我們的行星減速機還有一個更重要的額定功率參數,到這里我們才開始提及。

                                  與負載慣量匹配:

                                  一般情況下,伺服電機的慣量較小,一般情況下,換算成伺服電機本身的慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌的伺服電機設計有非常具體的數據),但實際應用中有許多負載,如果慣量與伺服電機可接受的慣量相差過大,就會大大降低伺服電機的響應速度,從而影響生產效率,增加動態誤差。精確的行星減速機可以起到慣量匹配的關鍵作用。


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