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                                  國內機器人減速機的市場現狀及差距分析(上)

                                  編輯:正名機械發布時間:2020-12-18

                                  國內機器人減速機的市場現狀及差距分析(上)


                                  精密減速機作為工業機器人的“零基礎”部門之一,在世界范圍內被廣泛應用,被分為RV減速機、諧波型減速機和SPINEA型減速機三種,分別占市場份額的40%、40%和20%左右。

                                  國內減速機的潛在市場規模:

                                  根據業界專家和協會資料調查,在世界范圍內,精密減速機在機器人行業中的應用可分為RV減速機、諧波減速機和SPINEA減速機,其市場占有率分別約為40%、40%、20%。RV減速機、諧波減速機是工

                                  業機器人精密減速機的主流:

                                  減速機具有傳動比大,傳動效率高,運動精度高,回差小,振動小,剛度大,可靠性高等特點。關節型機器人,RV減速機通常放置在機座、大臂、肩部等重物負荷的地方。

                                  共振減速機:傳動比大,外形尺寸小,零部件少,傳動效率高。對于關節型機器人,通常將諧波減速機放在小臂,腕部或手部。

                                  預計到2020年,中國每年需要消費機器人190000臺,機器人國內市場占有率2020年達到50%(95000臺),2025年達到70%以上。今后5年,這將為中國制造商提供740億美元以上的潛在市場,用于機器人和相關服務。伴隨著國內工業機器人應用市場的迅速發展,工業機器人減速機市場需求規模不斷擴大。一般而言,一個工業機器人需要4-6個減速機才能運行。中投咨詢產業研究中心預測,隨著未來工業機器人市場規模的不斷擴大,到2020年,我國工業機器人減速機市場規模將突破40億元,復合增長率約為30%。

                                  根據業界人士介紹,四大國際精密減速機巨頭之一的采購價在3萬-5萬元之間,與國內關系良好的客戶銷售價格在7萬元左右,與普通客戶銷售價格在12萬元左右,國內企業采購精密減速機的成本要比大型企業高出一倍多,這中間的利潤差距明顯。

                                  國內減速機市場現狀:

                                  機器人用的精密減速機技術長期以來一直為美國、德國、日本、捷克等國家所掌握,在這些國家中,世界75%的精密減速機市場被日本哈默納科和納博特斯克占據,納博特斯克生產RV減速機,占60%左右,而哈默納科生產諧波減速機,占15%左右。就成本而言,目前全球機器人行業的成本構成,約35%為減速機,20%為伺服電機,15%左右為控制系統,加工本體僅占15%左右,其它主要是應用??梢?,減速裝置是制約機器人產業發展的關鍵因素。

                                  當前中國機器人在核心技術方面缺乏整體突破。造成高端裝備制造業機器人產業發展緩慢,只能依賴進口RV減速機。進口比例過大,將導致國內制造機器人的成本居高不下。尤其是減速機,國內企業購買的減速機價格幾乎是國外企業的幾倍。這種國產機器人很難形成價格優勢,只有年產量達到500-1000臺時,才會產生規模效應。所以,中國要想實現機器人產業化,擺脫國外機器人企業的制約,贏得機器人領域的自主地位,就必須把減速機國產化加速提到日程上來。

                                  在減速機的發展中還存在著產能擴張的瓶頸,涉及收費、管理、技術等方面,日本減速機出現了供貨周期的延遲現象,最長的供貨周期已達6個月以上,而日本納博特斯克的供貨周期已從最初的2-3個月延長至現在的4-6個月,國產減速機產能無法在很短的時間內實現成倍增長,無法滿足日益擴大的市場需求。因此,擴大產能不只是國內減速機面臨的問題,也是日本減速機面臨的問題之一。

                                  我國RV減速機的空白:

                                  1、減速機技術上的空白:

                                  RV減速機所需的技術非常多,其核心難點在于密切配合各種工藝。齒輪表面熱處理時,這是輸入條件,粗加工精度下的殘余應力,熱處理時,表面剛度強度要一致;

                                  切削精度:熱處理面外硬內軟,切削去除量不同,導致顯露部分性能變化是關鍵;

                                  部件對稱性:不同部件在不同角度上保持一致;

                                  組合式技術:如何相互協作;

                                  組裝精確度:如此精密的組裝;

                                  上述公差總分配帶來的結果是磨損和壽命。


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